1. 负责在线SLAM系统的开发与部署工作;
1. 具备计算机,自动化,电子信息等相关专业硕士以上学历;
2. 具备良好的C/C++编程能力, 代码风格良好;
3. 熟悉非线性优化或Kalman滤波原理,熟悉紧耦合优化框架;
4. 具备OpenCV, Eigen, Ceres, Sophus等常用库使用经验;
5. 良好的数学能力,熟悉Sparse Cholesky/QR等矩阵分解方式;
6. 良好的团队合作能力。
欢迎投递简历至
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